绝缘子缺损数据集介绍

本数据集使用了设备结构、纹理信息、场景信息、相机渲染位姿的域随机化 (Domain Randomization) 绝缘子缺陷数据自动生成方法，建立了缺陷标注判别方法，实现了自动生成标注数据。 本数据集在三维空间中基于程序化建模构建结构可参数化调整的绝缘子伞盘模型；建立了基于程序化建模的参数化材质纹理模型； 基于噪声纹理生成缺陷模块，进而生成绝缘子伞盘缺损模型；在环境中添加了部分背景物体信息与遮挡结构以提高数据的多样性； 基于域随机化方法对上述参数进行模型结构、场景信息调整；建立了相机位姿与渲染参数设置方法， 提出了缺陷数据自动标注评价方法，最终实现了绝缘子缺损数据的批量自动生成。

本数据集在数十个杆塔的基础上,通过随机添加多个绝缘子串的点位、形态、背景（拥有数百张背景照片）以及破损绝缘子个数和类型来生成数万个绝缘子 串破损模型。随机生成的绝缘子串破损模型涵盖了玻璃和陶瓷绝缘子（如示例所示）两种材质以及不同个数的破损绝缘子盘和各种绝缘子盘破损类型, 包括缺损、脱落等。学术研究用户可在注册登录之后免费下载4000张绝缘子串破损照片,商业用户可在注册并发送商业注册证书审批通过后下载完整数据集(涵盖100000张绝缘子破损图片)。

使用绝缘子缺陷数据集作学术用途请引用相关文献： [1]刘庆臻,刘亚东,严英杰,等.基于域随机化的绝缘子缺损数据自动生成与评价方法[J/OL].高电压技术:1-13[2024-04-10].https://doi.org/10.13336/j.1003-6520.hve.20231241.